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自动导引运输车(Automated Guided Vehicle , AGV )是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护及各种移载功能的运输车。智能仓储AGV可以在任意点和点之间运动，由任务调度系统控制。该系统可以依据小车任务量、 距离等因素，进行系统判断，使相关过程更智能、灵活。

仓储物流的拣选一般分为人到货、货到人两种方式。在人到货方式中，当前应用最广泛的是快件跟踪扫描记录仪(PersonalDigital Assistant, PDA )拣选，语音拣选、AR眼镜拣选等新兴技术尚未在国内普及。在货到人方式中，主要有穿梭车和拣选机器人两种解决办法，都是根据拣货员指令，将所需的商品送到作业人员面前，节约行走和寻找时间。

但前者设备投资大、柔性小，而后者更加灵活。工作人员可根据实际需求，自主规划。相对于人工拣选，机器人操作将均效提高3〜5倍，节约人力70%。